嶋根 裕太特任助教
SHIMANE Yuta
理学系研究科 生物科学専攻 生物学科
| メールアドレス | yuta-shimane@g.ecc.u-tokyo.ac.jp |
|---|---|
| 電話番号 | 03-5841-2681 | 22681（内線） |
| 居室 | 理学部2号館318室 人類進化生体力学研究室 |
| 外部リンク |
研究分野
生体力学，ロボット工学
研究テーマ
人と動物の運動計算と学習
研究内容の概要
ヒトは如何にして身体を巧みに操っているのか，という根源的な問いを起点として，ヒトの運動機能を力学的観点から明らかにすることを目指して研究を行っています．特に，身体力学や運動制御のモデル化に基づき，計算機シミュレーションを用いた構成論的研究に取り組んでいます．また，ヒトを含む霊長類やげっ歯類の運動について，生体力学的分析研究も行っています．
キーワード
ロボティクス，強化学習，筋骨格シミュレーション，運動計算，競技用義足，げっ歯類，霊長類